Il castello di Roccacalascio è stato costruito intorno all'anno Mille e all'inizio consisteva solo di una torre quadrata, mentre le aggiunte successive risalgono al XV secolo. Interamente in pietra e d’uso esclusivamente militare, il castello è posto in una situazione ambientale favorevolissima dal punto di vista difensivo. Oggi il castello presenta una pianta quadrata con torrioni circolari d’angolo e un maschio quadrato centrale.
La rocca, situata nella parte più elevata del borgo di Roccacalascio, ha sempre svolto un’importante funzione di sorveglianza del tratturo aquilano. Il ruolo strategico, esercitato originariamente dalla torre quadrata centrale, venne potenziato intorno alla seconda metàdel Quattrocento, quando la fortificazione passò dalla Baronia di Carapelle al dominio dei Piccolomini, che rafforzarono il presidio aggiungendo le quattro poderose torri cilindriche. Particolarmente suggestivo il borgo di Roccacalascio, al quale il castello è collegato con un ponte di legno.
Situato ad un altezza di circa 1500 metri, il castello di Roccacalascio rappresenta uno delle fortificazioni più alte d’Italia ed è stato più volte utilizzato per l'ambientazione di diversi film.
La rocca, situata nella parte più elevata del borgo di Roccacalascio, ha sempre svolto un’importante funzione di sorveglianza del tratturo aquilano.